测试与评估
接入算法，使用灵境场景与数据开展测试。
按感知、预测、规划与控制类型，匹配测试数据与评价指标。
- 1接入算法
- 2选择场景
- 3运行测试
- 4查看报告
创建测试任务
选择算法类型，查看对应的数据要求和测试指标。
算法接入说明
选择算法类型，准备算法包，配置平台场景与评价指标，运行测试并查看结果报告。
如何准备算法包？
将算法代码、依赖清单、配置文件与运行入口打包为 ZIP 文件。选择“代码包 + Docker”时，包含定义运行环境和启动命令的 Dockerfile；选择“Python 适配接口”时，包含适配入口与 Python 依赖清单。
按所选算法类型对接输入输出：感知输出检测结果，预测输出未来轨迹，规划输出规划轨迹与决策，控制输出加速度与转向控制量。
算法名称和版本如何填写？
算法名称由你填写，建议使用项目名称或方法名称，便于识别测试记录。版本填写对应的发布编号，例如 v1.0 或 2026.10；提交更新后的算法时同步修改版本，便于对比不同版本的结果。未填写版本时，报告显示“未声明版本”。
如何选择数据、测试模式和评价指标？
先选择算法类型下的具体测试任务，再勾选离线数据测试、闭环仿真测试，或同时选择两种模式。离线测试检查固定数据上的算法输出；闭环仿真将更新后的车辆状态反馈给算法或驾驶链路。
每种模式分别选择评价指标。基础指标默认勾选，可展开“更多指标”增加项目；“指标定义与单位”说明计算口径，“高级设置”调整预测时长、匹配阈值等参数。
闭环仿真可设置其他交通参与者按记录回放或交互响应。不同模式的结果通过页签分别查看，报告保存各模式的任务、指标与参数配置。
如何运行测试并查看结果？
选择算法包和测试场景，设置测试模式与评价指标后提交任务。在结果区域查看汇总指标、逐场景结果和对比图，定位需要进一步分析的场景。
下载报告可保存算法名称、版本、测试配置与逐场景指标，用于后续分析和对比。